El significado de la palabra en lengua tup� (Kapuiera) es "clareia"(claro en la mata). Termino que esta relacionado con el lugar de la planta, lugar donde era practicada la capoeira.
Algunos historiadores afirman que la palabra es de origen tup�-guarani (caa-pua-neira), nombre de una planta rastrera de la region interior, que hace alusion a la lucha del capoeirista.

La capoeira es un arte coreografico y es desarrollado por dos compañeros/camaradas, que se caracteriza por sus movimientos rituales, que danzan al son del ritmo ijex y por el toque del berimbau, ( tambor) Estos simulan ataques, defensas y esquivas, demostrando a su compañero toda su habilidad, fuerza , autoconfianza, y su superioridad durante el juego.
Este se desenvuelve a partir de un movimiento basico llamado ginga del cual surgen los demas movimientos con suma naturalidad.